周永成生於澳门，后於美国威斯康辛大学麦迪逊分校取得计算机科学硕士学位，1984年回港打理家族生意周生生，并开始投身公共服务。

周氏於1989年加入中英剧团董事局，出任主席一职。1991年，他获委任加入当时的市政局，成为博物馆委员会成员及文化委员会副主席。他亦曾是香港管弦乐团常任委员会及演艺发展局成员。1996年，周氏获委任为香港艺术发展局主席。市政局解散后，周氏被委派带领多位戏剧专家，替香港话剧团进行「公司化」程序，其后成为香港话剧团有限公司首任主席。

周永成现为表演艺术委员会副主席、康乐及文化事务署辖下节目与发展委员会演艺小组（戏剧）成员及非凡美乐有限公司董事局主席。最近，他亦经加入了香港国际电影节协会董事局。

周氏於1993年被委任为演艺学院校董会的成员，自此与学院建立紧密的关系。他退任校董会后，曾获邀协助校董会检讨学院管治制度。他现为校董会辖下的审计委员会成员。

除为艺术文化贡献心力与时间，周氏及其管理的周生生集团，亦积极赞助各项演艺活动，包括支持政府於世界博览会举办不同的文化活动。

艺术之外，周氏亦担任不同的政府委员会职务。他曾任香港城市大学校董会成员，现为香港城市大学专上学院管理议会主席