黎海宁早期在香港学习芭蕾舞，是香港青年芭蕾舞团的创办成员。她曾於本地电视台任职舞蹈员，后来远赴伦敦当代舞蹈学院深造，返港后受聘於丽的电视任职舞蹈主任。她的个人编舞作品展於1977年及1978年在香港大会堂举办。1979年，黎氏加入了城市当代舞蹈团，1995年至1989年间出任该团艺术总监，现任驻团编舞。

黎氏曾为众多本地舞团编舞，包括香港话剧团、香港舞蹈团、香港芭蕾舞团、动艺等，也曾为不少电影及音乐剧制作编舞。她亦经常与海外团体合作，包括为台北的云门舞集编舞及越界舞团、墨西哥城的现代舞团及舞蹈工作室、广东实验现代舞团、新加坡舞剧团等。

黎氏的重要作品计有《冬之旅》、《粉墨登场》、《不眠夜》、《九歌》、《春之祭》、《隐形城市》、《女人心事》、《创世纪》、《Plaza X与异变街道》、《其后》、《O先生家族死亡事件》及《畸人说梦》等。《革命京剧一一九七封印》被邀参加1997年以色列卡米尔舞蹈节及慕尼黑的香港当代文化艺术节。而《九歌》於2000年首演在英国成功上演后，旋即被邀於同年九月的里昂舞蹈双年节中演出。

黎海宁更在2000年七月获香港特区政府颁发荣誉勋章。她於1990年获香港艺术家联盟颁发「舞蹈家年奖」，并於1995年获英女皇颁发荣誉奖章。其编舞作品《创世纪》、《夏至》、及《Plaza X与异变街道》分别在1999年、2000年及2001年获颁香港舞蹈联盟「舞蹈年奖之编舞奖。2002年，黎氏获颁香港舞蹈联盟「杰出成就奖」。此外，香港艺术发展局於2003年颁发了「香港艺术发展奖［舞蹈］」给黎海宁，以表扬她在香港推动艺术发展的贡献。