黎海寧早期在香港學習芭蕾舞，是香港青年芭蕾舞團的創辦成員。她曾於本地電視台任職舞蹈員，後來遠赴倫敦當代舞蹈學院深造，返港後受聘於麗的電視任職舞蹈主任。她的個人編舞作品展於1977年及1978年在香港大會堂舉辦。1979年，黎氏加入了城市當代舞蹈團，1995年至1989年間出任該團藝術總監，現任駐團編舞。

黎氏曾為眾多本地舞團編舞，包括香港話劇團、香港舞蹈團、香港芭蕾舞團、動藝等，也曾為不少電影及音樂劇製作編舞。她亦經常與海外團體合作，包括為台北的雲門舞集編舞及越界舞團、墨西哥城的現代舞團及舞蹈工作室、廣東實驗現代舞團、新加坡舞劇團等。

黎氏的重要作品計有《冬之旅》、《粉墨登場》、《不眠夜》、《九歌》、《春之祭》、《隱形城市》、《女人心事》、《創世紀》、《Plaza X與異變街道》、《其後》、《O先生家族死亡事件》及《畸人說夢》等。《革命京劇一一九七封印》被邀參加1997年以色列卡米爾舞蹈節及慕尼黑的香港當代文化藝術節。而《九歌》於2000年首演在英國成功上演後，旋即被邀於同年九月的里昂舞蹈雙年節中演出。

黎海寧更在2000年七月獲香港特區政府頒發榮譽勳章。她於1990年獲香港藝術家聯盟頒發「舞蹈家年獎」，並於1995年獲英女皇頒發榮譽獎章。其編舞作品《創世紀》、《夏至》、及《Plaza X與異變街道》分別在1999年、2000年及2001年獲頒香港舞蹈聯盟「舞蹈年獎之編舞獎。2002年，黎氏獲頒香港舞蹈聯盟「傑出成就獎」。此外，香港藝術發展局於2003年頒發了「香港藝術發展獎﹝舞蹈﹞」給黎海寧，以表揚她在香港推動藝術發展的貢獻。