劉兆銘生於1931年，是香港最早期土生土長遠赴歐洲習舞的舞者。早於六十年代初，劉氏獲取獎學金，到法國康城羅莎娜．艾嘉華高等舞蹈學校留學。艾嘉華鼓勵他把自身經歷及中國傳統文化滲入舞蹈當中，這些色彩充分展現在其畢業作品裡。該齣作品名為《再生鳳凰》，是一支雙人舞，由他與艾嘉華首演於法國香榭麗舍大劇院，大獲好評。隨後，著名舞蹈家莫里斯．貝撒便邀請他加入比利時21世紀舞蹈團，演出主要作品包括《羅密歐與茱麗葉》、《第九交響樂》、《春之祭》及《波尼羅》。

劉氏於1967年返港，從事舞蹈教育，亦任電視台的舞蹈主任，專責編舞等工作。1979年，劉氏獲邀拍攝著名導演徐克、吳思遠監製的電影《蝶變》。從此他便投身影視界，拍攝過多部電影，飾演過無數電視劇角色。最為人熟識的電影有徐克執導的《倩女幽魂I、II、III》(1987、1990、1991)及《笑傲江湖》(1990)、許氏兄弟喜劇《新半斤八兩》(1990)，以及《雷霆戰警》(2000)。

雖年事漸向八十，劉氏仍未言休，除繼續拍攝外，早前曾應邀演出香港芭蕾舞團的《白蛇》及香港舞蹈團的《梁祝》，更獲頒發香港舞蹈年獎2002。最近，他又為香港藝術節2007演出《我的舞蹈生涯》，好評如潮。劉氏曾任多個舞蹈及藝術團體的創辦人及顧問，包括演藝舞蹈學院、香港芭蕾舞學會、香港舞蹈總會及香港兒童合唱團等，也是演藝戲劇學院客席講師。目前，他被委任為康樂及文化事務署藝術(舞蹈節目)顧問。他長久以來熱忱於推動及支持本地舞壇和劇壇，經常參與表演藝術的製作活動。